是的，百度通常不会收录未在中国大陆进行ICP备案的网站。根据中国的法律法规，所有在中国大陆提供公开访问的网站都需要进行ICP备案。未备案的网站在百度等中国大陆的搜索引擎中很难被收录或搜索到。这是为了遵守中国的互联网管理法规。